Например, Бобцов

Влияние люфта и сухого трения на устойчивость мехатронного привода (аналитическое исследование)

Аннотация:

  В работе предлагается математическая модель мехатронного привода, в которой учтены такие естественные нелинейности, как люфт и сухое трение. Модель исследуется методом точечных отображений на предмет выяснения причин и механизма возникновения в системе автоколебательных режимов.

Ключевые слова:

Статьи в номере