Журнал
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики
УДК:621.865.8 – 781.2.001.63
Номер:5 (63)
Показана актуальность использования мехатронных устройств с пьезоэлектрическими приводами для установки поверхностно монтируемых компонентов. Представлен новый пьезоэлектрический схват, позволяющий осуществлять микропозиционирование деталей и имеющий очувствление без дополнительных датчиков. Экспериментально определена зависимость величины микропозиционирования от напряжения питания. Обнаружено уменьшение гистерезисной погрешности при микропозиционировании. Предложены методы очувствления схвата путем включения пальцев схвата в режиме датчика.