Статья Разработка энергоэффективных галопирующих роботов со звеньями переменной длины Борисов И.И., Колюбин С. А., Защитин Р. А., Страмиджиоли С.
Статья Алгоритм структурно-параметрического синтеза механизмов адаптивных захватных устройств со звеньями переменной длины Борисов И.И., Защитин Р. А., Борисова О. В., Колюбин С. А.