Статья

Исследование эффективности шумоподавления при кодировании речевого сигнала без потерь

Тамилсельван А. ., Раджа Л., Харихаран У.

Апрель 2022

Статья

Система визуального отображения изменения физиологического состояния пациентов с хроническим нарушением сознания

Вострикова С. А., Погорелова К. О., Ширяев Д. С., Полухин И. С., Андреев Ю. С., Смирнова И. Г., Кондратьева Е. А., Бугров В. Е.

Апрель 2022

Статья

Модель акустического тракта раздельно-совмещенного оптико-акустического преобразователя

Федоров А. В., Быченок В. А., Беркутов И. В., Алифанова И. Е.

Апрель 2022

Статья

Классификация коротких текстов с использованием волновой модели

Груздева А. С., Бессмертный И. А.

Апрель 2022

Статья

ПРОГРАММНО-АППАРАТНАЯ АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АНТРОПОМОРФНОЙ КИСТЬЮ РОБОТА

Иволга Д. В., Хомутов Е. Э., Борисов И.И., Молчанов Н. А., Максимов И. А., Колюбин С. А.

Апрель 2022

Статья

МЕТРИКО-СЕМАНТИЧЕСКОЕ КАРТИРОВАНИЕ НА ОСНОВЕ ГЛУБОКИХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ В ПОМЕЩЕНИЯХ

Беркаев А. Р., Мохрат М. ., Бурков А. М., Колюбин С. А.

Апрель 2022

Статья

ПРОЕКТИРОВАНИЕ НЕПОЛНОПРИВОДНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА С ГИБКИМИ СОЧЛЕНЕНИЯМИ

Насонов К. В., Борисов И.И.

Апрель 2022

Статья

ОПТИМИЗАЦИОННЫЕ АЛГОРИТМЫ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ И РОБАСТНОСТИ ВИЗУАЛЬНОЙ ОДОМЕТРИИ НАЗЕМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

Махмуд Ж. ., Выонг Х. Т., Бурков А. М., Колюбин С. А.

Апрель 2022

Статья

АЛГОРИТМ МОДИФИЦИРОВАННОГО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО ДВУНАПРАВЛЕННОГО СЛУЧАЙНОГО ДЕРЕВА ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ АНТРОПОМОРФНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ

Довгополик И. С., Артемов К. ., Борисов О. И., Забихифар С. Х., Семочкин А. Н.

Апрель 2022

Статья

СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ НЕПОЛНОПРИВОДНЫХ МЕХАНИЗМОВ ДЛЯ АНТРОПОМОРФНЫХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КИСТЕЙ

Хомутов Е. Э., Иволга Д. В., Борисов И.И., Молчанов Н. А., Максимов И. А.

Апрель 2022