ОСОБЕННОСТИ СОПОСТАВЛЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ В ЗАДАЧАХ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА
Аннотация:
Рассмотрены методы сопоставления изображений, применяемые в современных системах автоматической навигации мобильных роботов. Проанализированы особен- ности анализа видеоданных в задачах навигации беспилотных летательных аппаратов и наземных роботов, работающих внутри и вне помещений. Обсуждены перспективы дальнейшего совершенствовани
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ПРЕДИСЛОВИЕ ВЫПУСКАЮЩЕГО РЕДАКТОРА
- ПРОБЛЕМЫ РЕАЛИЗАЦИИ ЗРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ РОБОТОВ ДЛЯ НЕДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ СРЕД
- ПРИНЦИПЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ОПТИМИЗАЦИИ АЛГОРИТМОВ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПРИ ИХ РЕАЛИЗАЦИИ НА ВСТРАИВАЕМЫХ ПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМАХ
- ПОДХОДЫ К ПРОЕКТИРОВАНИЮ ВЫЧИСЛИТЕЛЕЙ В СИСТЕМАХ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
- ПРИМЕНЕНИЕ МОДЕЛИ ЗРИТЕЛЬНОГО ВНИМАНИЯ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
- МЕТОДЫ ВЫДЕЛЕНИЯ КОНТУРОВ И ОПИСАНИЯ КЛЮЧЕВЫХ ТОЧЕК ПРИ СОПОСТАВЛЕНИИ ЦВЕТНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ
- ВИЗУАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ С ВРЕМЯПРОЛЕТНОЙ КАМЕРОЙ © 2010
- КЛАСТЕРИЗАЦИЯ МНОЖЕСТВА ОТОЖДЕСТВЛЕННЫХ ТОЧЕК НА ИЗОБРАЖЕНИЯХ ДИНАМИЧЕСКИХ СЦЕН НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА МИНИМАЛЬНОЙ ДЛИНЫ ОПИСАНИЯ
- ПОМЕХОУСТОЙЧИВЫЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ ОПТИЧЕСКОГО ПОТОКА ПО НЕСКОЛЬКИМ КАДРАМ
- ОБУЧЕНИЕ СИСТЕМ СОПОСТАВЛЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПУТЕМ ОПТИМИЗАЦИИ ИХ ПРИЗНАКОВЫХ ПРЕДСТАВЛЕНИЙ
- РАЗРАБОТКА ЭЛЕМЕНТОВ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ПЕРЦЕПТИВНЫХ ЗНАНИЙ В СИСТЕМАХ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ
- ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕТАЛЛОПОЛИМЕРНОГО НАНОКОМПОЗИТА ПОЛИПАРАКСИЛИЛЕН-Ag КАК СРЕДЫ С ЗАДАВАЕМЫМИ ОПТИЧЕСКИМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ
- ГЕНЕРАЦИЯ ИЗЛУЧЕНИЯ НА КРАТНЫХ И КОМБИНАЦИОННЫХ ЧАСТОТАХ ПРИ НЕЛИНЕЙНОМ ОТРАЖЕНИИ ДВУХ ПАДАЮЩИХ ПОД РАЗНЫМИ УГЛАМИ СВЕТОВЫХ ИМПУЛЬСОВ ИЗ МАЛОГО ЧИСЛА КОЛЕБАНИЙ
- ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ ИЗЛУЧЕНИЯ ДИАПАЗОНА ЧАСТОТ 0,05–2 ТГц НА БИОТКАНИ РАЗНОЙ ТОЛЩИНЫ В МЕДИЦИНСКОЙ ДИАГНОСТИКЕ
- ДИФРАКЦИЯ ТЕРАГЕРЦОВОГО ОДНОПЕРИОДНОГО ЦУГА ПОЛЯ НА ЩЕЛИ
- МУСАТОВ МИХАИЛ ИВАНОВИЧ