МЕТОДЫ ВЫДЕЛЕНИЯ КОНТУРОВ И ОПИСАНИЯ КЛЮЧЕВЫХ ТОЧЕК ПРИ СОПОСТАВЛЕНИИ ЦВЕТНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ
Аннотация:
Рассмотрены способы использования цветовой информации при решении задач сопоставления изображений, распознавания и сопровождения объектов в замкнутом пространстве. Данные задачи характерны для систем компьютерного зрения мобиль- ных роботов. Рассмотрены методы выделения контуров на основе оператора Кумани и обнаружения ключевых точек с использованием цветового метода на основе “разно- сти гауссиан”. Предложен новый способ построения дескрипторов ключевых точек на основе цветового тензора. Эксперименты показывают увеличение эффективности указанных методов на 10–15% при близком к трехкратному увеличению времени обработки.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- ПРЕДИСЛОВИЕ ВЫПУСКАЮЩЕГО РЕДАКТОРА
- ПРОБЛЕМЫ РЕАЛИЗАЦИИ ЗРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ РОБОТОВ ДЛЯ НЕДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ СРЕД
- ПРИНЦИПЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ОПТИМИЗАЦИИ АЛГОРИТМОВ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПРИ ИХ РЕАЛИЗАЦИИ НА ВСТРАИВАЕМЫХ ПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМАХ
- ПОДХОДЫ К ПРОЕКТИРОВАНИЮ ВЫЧИСЛИТЕЛЕЙ В СИСТЕМАХ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
- ОСОБЕННОСТИ СОПОСТАВЛЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ В ЗАДАЧАХ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА
- ПРИМЕНЕНИЕ МОДЕЛИ ЗРИТЕЛЬНОГО ВНИМАНИЯ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
- ВИЗУАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ С ВРЕМЯПРОЛЕТНОЙ КАМЕРОЙ © 2010
- КЛАСТЕРИЗАЦИЯ МНОЖЕСТВА ОТОЖДЕСТВЛЕННЫХ ТОЧЕК НА ИЗОБРАЖЕНИЯХ ДИНАМИЧЕСКИХ СЦЕН НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА МИНИМАЛЬНОЙ ДЛИНЫ ОПИСАНИЯ
- ПОМЕХОУСТОЙЧИВЫЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ ОПТИЧЕСКОГО ПОТОКА ПО НЕСКОЛЬКИМ КАДРАМ
- ОБУЧЕНИЕ СИСТЕМ СОПОСТАВЛЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПУТЕМ ОПТИМИЗАЦИИ ИХ ПРИЗНАКОВЫХ ПРЕДСТАВЛЕНИЙ
- РАЗРАБОТКА ЭЛЕМЕНТОВ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ПЕРЦЕПТИВНЫХ ЗНАНИЙ В СИСТЕМАХ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ
- ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕТАЛЛОПОЛИМЕРНОГО НАНОКОМПОЗИТА ПОЛИПАРАКСИЛИЛЕН-Ag КАК СРЕДЫ С ЗАДАВАЕМЫМИ ОПТИЧЕСКИМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ
- ГЕНЕРАЦИЯ ИЗЛУЧЕНИЯ НА КРАТНЫХ И КОМБИНАЦИОННЫХ ЧАСТОТАХ ПРИ НЕЛИНЕЙНОМ ОТРАЖЕНИИ ДВУХ ПАДАЮЩИХ ПОД РАЗНЫМИ УГЛАМИ СВЕТОВЫХ ИМПУЛЬСОВ ИЗ МАЛОГО ЧИСЛА КОЛЕБАНИЙ
- ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ ИЗЛУЧЕНИЯ ДИАПАЗОНА ЧАСТОТ 0,05–2 ТГц НА БИОТКАНИ РАЗНОЙ ТОЛЩИНЫ В МЕДИЦИНСКОЙ ДИАГНОСТИКЕ
- ДИФРАКЦИЯ ТЕРАГЕРЦОВОГО ОДНОПЕРИОДНОГО ЦУГА ПОЛЯ НА ЩЕЛИ
- МУСАТОВ МИХАИЛ ИВАНОВИЧ