Предложен метод построения оптического потока с использованием более двух последовательных кадров. За счет анализа более двух кадров метод высоко устойчив к помехам и отслеживает даже медленные движения, а использование каскадов де- лает его быстрым. В итоге метод способен строить качественный оптический поток в реальном времени даже по зашумленным видеозаписям с бытовых камер независимо от снимаемой сцены.