Журнал
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ «ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»
УДК:681.5
Номер:9 (64)
Скачать PDF571 Кбайт
НЕЛИНЕЙНЫЕ ЭКЗОГЕННЫЕ СИСТЕМЫ И ПОСТРОЕНИЕ ВНУТРЕННЕЙ МОДЕЛИ
Аннотация:
Рассматривается задача управления по выходу объектами, подверженных воздействиям нелинейных экзогенных систем. Представлен новый подход построения регулятора, содержащего внутреннюю модель, который повторяет динамику внешних воздействий. Предложено два реализуемых регулятора, использующих измерения выхода объекта и гарантирующих достижимость цели управления: один для известных параметров и один адаптивный регулятор.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- СИНТЕЗ СХЕМ ВСТРОЕННОГО КОНТРОЛЯ ДЛЯ КОМБИНАЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ ПО МЕТОДУ САМОДВОЙСТВЕННОГО ДОПОЛНЕНИЯ ДО КОДА БЕРГЕРА
- МЕТОД ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО КВАЗИИНДИФФЕРЕНТНОГО АГРЕГИРОВАНИЯ ДАННЫХ ГЕТЕРОГЕННЫХ БЕСПРОВОДНЫХ СЕНСОРНЫХ СЕТЕЙ
- АЛГОРИТМ СИНТЕЗИРОВАНИЯ ВИРТУАЛЬНОЙ АПЕРТУРЫ АНТЕННОЙ РЕШЕТКИ ПУТЕМ ЭКСТРАПОЛЯЦИИ ФУНКЦИИ РАСКРЫВА НА ОСНОВЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ ОТРАЖЕННЫХ ЗОНДИРУЮЩИХ СИГНАЛОВ
- ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ ОПТИМИЗАЦИИ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ И МЕХАТРОННЫМИ СИСТЕМАМИ
- ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ СПОСОБОВ РЕЗЕРВИРОВАНИЯ МАГИСТРАЛЬНО-МОДУЛЬНЫХ ИСТОЧНИКОВ ВТОРИЧНОГО ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ
- ХАРАКТЕРИСТИКИ БЛОКА КАМЕР ПОЛЯ ДЛЯ ПРОЕКТА „СПЕКТР-УФ“
- ПРИМЕНЕНИЕ ИСКУССТВЕННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ОПТИМИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА НА ОСНОВЕ ЦИФРОВЫХ ДВОЙНИКОВ
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ БЫСТРОГО МАКЕТИРОВАНИЯ
- ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАЗРАБОТКИ И ИССЛЕДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОННОГО ДАТЧИКА ПАРАМЕТРОВ ВЕКТОРА ВОЗДУШНОЙ СКОРОСТИ МАЛОРАЗМЕРНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
- АЛГОРИТМ ОЦЕНИВАНИЯ ПЕРЕМЕННОЙ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА