Статья АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СООТНОШЕНИЕМ ВОЗДУХ–ТОПЛИВО И КРУТЯЩИМ МОМЕНТОМ В ИНЖЕКТОРНЫХ ДВИГАТЕЛЯХ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ Герасимов Д. Н., Колюбин С. А., Никифоров В. О.
Статья ТЕХНОЛОГИЯ LEGO MINDSTORMS NXT В ОБУЧЕНИИ СТУДЕНТОВ ОСНОВАМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ Бобцов А. А., Капитанюк Ю. А., Капитонов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А., Чепинский С. А., Шаветов С. В.
Статья УПРАВЛЕНИЕ НЕТРИВИАЛЬНЫМИ МАЯТНИКОВЫМИ СИСТЕМАМИ В УСЛОВИЯХ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ И ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ Колюбин С. А., Пыркин А. А.
Статья УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ ГИБРИДНЫХ МОДЕЛЕЙ С АДАПТАЦИЕЙ Колюбин С. А., Ефимов Д. В., Никифоров В. О., Бобцов А. А.
Статья АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА С ПАРАМЕТРИЧЕСКИМИ И СТРУКТУРНЫМИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ Бобцов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
Статья КОМПЕНСАЦИЯ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ Бобцов А. А., Пыркин А. А., Колюбин С. А., Рогожина К. П., Слинченкова М. В.
Статья АЛГОРИТМ УЛУЧШЕНИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СХОДИМОСТИ НЕИЗВЕСТНОЙ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КАСКАДНОЙ РЕДУКЦИИ Арановский С. В., Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
Статья ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧАСТОТ МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
Статья ВНЕДРЕНИЕ КОМПЛЕКСОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ В ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ПРОЦЕСС Бобцов А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
Статья РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ Фаронов М. В., Пыркин А. А., Фуртат И. Б., Колюбин С. А., Суров М. О., Ведяков А. А.
Статья ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ НЕИЗВЕСТНОГО МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А.
Статья АВТОНОМНАЯ МУЛЬТИАГЕНТНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ МОНИТОРИНГА МЕСТНОСТИ Кремлев А. С., Колюбин С. А., Вражевский С. А.
Статья АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМОЙ Добриборщ Д. ., Колюбин С. А.
Статья ОТСЛЕЖИВАНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ ГОЛОВЫ ПО ДАННЫМ НАШЛЕМНОГО ИНЕРЦИАЛЬНОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО МОДУЛЯ Щеколдин А. И., Дема Н. Ю., Шевяков А. Д., Колюбин С. А.
Статья ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОЕ ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРАМИ С ИЗБЫТОЧНЫМ ЧИСЛОМ СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ Колюбин С. А., Заводовский О. Д.
Статья АЛГОРИТМ СОВМЕСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО ИНВАЛИДНОГО КРЕСЛА Колюбин С. А., Дема Н. Ю.
Статья УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ МЕХАТРОННОЙ СИСТЕМЫ С ГИБКИМ ВРАЩАТЕЛЬНЫМ ЗВЕНОМ: ТЕОРИЯ И ЭКСПЕРИМЕНТ Скосарев Е. С., Колюбин С. А.
Статья АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ РАЗЛИЧНОЙ РАЗМЕРНОСТИ ФИЛЬТРОВ СВЕРТОЧНОГО СЛОЯ НА ТОЧНОСТЬ КЛАССИФИКАЦИИ ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ Сичкар В. Н., Колюбин С. А.
Статья РАЗРАБОТКА МЕТОДА ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА И ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ МЕХАНИЗМА НОГИ ГАЛОПИРУЮЩЕГО РОБОТА Борисов И.И., Монич Д. С., Колюбин С. А.
Статья ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ БИОИНСПИРИРОВАННОГО МЕХАНИЗМА НОГИ ГАЛОПИРУЮЩЕГО РОБОТА-ГЕПАРДА Борисов И.И., Колюбин С. А.
Статья Разработка энергоэффективных галопирующих роботов со звеньями переменной длины Борисов И.И., Колюбин С. А., Защитин Р. А., Страмиджиоли С.
Статья Алгоритм структурно-параметрического синтеза механизмов адаптивных захватных устройств со звеньями переменной длины Борисов И.И., Защитин Р. А., Борисова О. В., Колюбин С. А.
Статья ДЕТЕКТИРОВАНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ НА ОСНОВЕ АЛГОРИТМА YOLO ВЕРСИИ 3 (на англ. яз) Сичкар В. Н., Колюбин С. А.
Статья ПРОГРАММНО-АППАРАТНАЯ АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АНТРОПОМОРФНОЙ КИСТЬЮ РОБОТА Иволга Д. В., Хомутов Е. Э., Борисов И.И., Молчанов Н. А., Максимов И. А., Колюбин С. А.
Статья СЕГМЕНТАЦИЯ ОБЪЕКТОВ С ФУНКЦИЕЙ ДООБУЧЕНИЯ Ненахов И. Д., Артемов К. ., Забихифар С. Х., Семочкин А. Н., Колюбин С. А.
Статья МЕТРИКО-СЕМАНТИЧЕСКОЕ КАРТИРОВАНИЕ НА ОСНОВЕ ГЛУБОКИХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ В ПОМЕЩЕНИЯХ Беркаев А. Р., Мохрат М. ., Бурков А. М., Колюбин С. А.
Статья ОПТИМИЗАЦИОННЫЕ АЛГОРИТМЫ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ И РОБАСТНОСТИ ВИЗУАЛЬНОЙ ОДОМЕТРИИ НАЗЕМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ Махмуд Ж. ., Выонг Х. Т., Бурков А. М., Колюбин С. А.
Статья АНАЛИЗ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ И НАСТРОЙКА СТАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ОДНОЗАПРОСНЫХ ПЛАНИРОВЩИКОВ ТРАЕКТОРИЙ Жарух А. ., Колюбин С. А.
Статья МОДЕЛИРОВАНИЕ ШАБЛОНОВ СЕНСОРНО-МОТОРНЫХ НАВЫКОВ ДЛЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ РОБОТОВ В ЗАДАЧАХ КОНТАКТНОГО МАНИПУЛИРОВАНИЯ Ваддах А., Колюбин С. А.
Статья УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРАМИ С НАСТРОЙКОЙ ИМПЕДАНСНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ НА ОСНОВЕ МОДЕЛЕЙ СЕНСОРНО-МОТОРНЫХ НАВЫКОВ Ваддах А., Колюбин С. А.