Статья ПРОГРАММНО-АППАРАТНАЯ АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АНТРОПОМОРФНОЙ КИСТЬЮ РОБОТА Иволга Д. В., Хомутов Е. Э., Борисов И.И., Молчанов Н. А., Максимов И. А., Колюбин С. А. Апрель 2022
Статья МЕТРИКО-СЕМАНТИЧЕСКОЕ КАРТИРОВАНИЕ НА ОСНОВЕ ГЛУБОКИХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ В ПОМЕЩЕНИЯХ Беркаев А. Р., Мохрат М. ., Бурков А. М., Колюбин С. А. Апрель 2022
Статья ПРОЕКТИРОВАНИЕ НЕПОЛНОПРИВОДНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА С ГИБКИМИ СОЧЛЕНЕНИЯМИ Насонов К. В., Борисов И.И. Апрель 2022
Статья ОПТИМИЗАЦИОННЫЕ АЛГОРИТМЫ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ И РОБАСТНОСТИ ВИЗУАЛЬНОЙ ОДОМЕТРИИ НАЗЕМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ Махмуд Ж. ., Выонг Х. Т., Бурков А. М., Колюбин С. А. Апрель 2022
Статья АЛГОРИТМ МОДИФИЦИРОВАННОГО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО ДВУНАПРАВЛЕННОГО СЛУЧАЙНОГО ДЕРЕВА ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ АНТРОПОМОРФНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ Довгополик И. С., Артемов К. ., Борисов О. И., Забихифар С. Х., Семочкин А. Н. Апрель 2022
Статья СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ НЕПОЛНОПРИВОДНЫХ МЕХАНИЗМОВ ДЛЯ АНТРОПОМОРФНЫХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КИСТЕЙ Хомутов Е. Э., Иволга Д. В., Борисов И.И., Молчанов Н. А., Максимов И. А. Апрель 2022
Статья Эффективность применения ферментных препаратов в технологии напитков на основе голозерного овса Ибрахим М., Лисина Е.И., Баракова Н. В. Март 2022
Статья Влияние экстрактов травы клевера лугового и плодов облепихи на окислительную стабильность липидной фракции овсяного печенья в процессе хранения Артемьева В.А., Ямашев Т.А., Решетник О. А. Март 2022
Статья Теоретическое обоснование применения электроактивированной жидкости в технологии получения жиров Горбачева М.В., Тарасов В., Сапожникова А.И. Март 2022
Статья Математическое моделирование процесса формирования реального острия лезвийной кромки ножа шнекового измельчителя твердообразных материалов Пеленко В.В., Нечитайлов В.В., Иваненко В.П., Верболоз А. П., Баринов Г.В. Март 2022